Η αρωματοθεραπεία υπάρχει εδώ και χιλιάδες χρόνια. Ζωγραφιές σε σπήλαια που χρονολογούνται από το 18,000 Π.Χ στην πόλη Λάσκο της Γαλλίας απεικονίζουν την καύση αρωματικών φυτών, που πιθανολογείται πως χρησιμοποιούνταν για να απομακρύνουν τα κακά πνεύματα. 

Αιγυπτιακή  κληρονομιά 
Η αρχαία Αιγυπτιακή κουλτούρα κατέγραψε ξεκάθαρα, στα ιερογλυφικά αρχεία της, την χρήση αρωματικών φαρμάκων. Βρέθηκαν στοιχεία από την χρήση των βοτάνων ως αρωματικών φλοιών, ρητινών, αρωματικών ελαίων, κρασιών και ξυδιών που χρονολογούνται έως και το 4500 Π.Χ. Οι ιερείς τις Αιγύπτου ήταν γιατροί και αλχημιστές και χρησιμοποιούσαν αρωματικές ουσίες για ιαματικούς σκοπούς. Ο τάφος του Τουταγχαμών, που χρονολογείται το 1350 Π.Χ, και ανοίχτηκε το 1922 Μ.Χ, περιείχε αγγεία τα οποία ακόμη είχαν ίχνη από λιβάνι και μύρο. Γραπτά ευρήματα από την βασιλεία του Κούφου το 2800 Π.Χ καταγράφουν φυτικές ύλες να εμποτίζονται σε λάδι ή κρασί, ή να καίγονται ως θυμίαμα. Τα αιθέρια έλαια εξάγονταν με τον εμποτισμό των φυτικών υλών σε λάδι, και εν συνεχεία το λάδι σουρωνόταν μέσα από τσαντάκια φτιαγμένα από λινό ύφασμα. 

Κινέζικη κληρονομιά
Στον αρχαίο Κινεζικό πολιτισμό, και σε παρόμοια χρονική περίοδο, χρησιμοποιούσαν επίσης κάποια μορφή αρωμάτων.